Будучи одной из самых известных игр того времени, Tony Hawk's Underground знаменует собой важный шаг в развитии самой любимой франшизы симуляторов Skate. Underground строится на геймплейной формуле предыдущих частей: игрок исследует уровни и завершает цели при выполнении трюков. Геймплей не только улучшен, но и включает в себя историю, сюжет, приемы и многое другое.
В игре акцентировано внимание на кастомизации, игрок, вместо того чтобы выбрать профессионального скейтера, может создать своего собственного. Добавьте свою фотографию, чтобы создать своего персонажа, или, конечно же, поиграйте с такими великими звездами скейтбординга, как: Тони Хоук, Боб Бернквист и Элисса Стимер.
Также в Underground была добавлена возможность вставать со скейтборда и исследовать мир пешком. Сюжет следует за персонажем игрока и его другом Эриком Спарроу, как двое становятся известными профессионалами и их пути расходятся.